ものづくり：ドラえもん作りのロードマップ！

　こんにちは、Dancing Shigekoです！

　ドラえもん作りのロードマップを作ってもらった。

　騙されたと思って、この流れで行ってみようかな？

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│ 0. コンセプト定義（現在ここ） │

│ ・卓上サイズ（全長 < 50cm） │

│ ・頭部＋胴体の試作 │

│ ・目＋首振り＋最低限の動作 │

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│ 1. ハードウェア基盤（身体） │

│ ・骨格（フレーム）設計 │

│ ・サーボモーター選定（首・腕・胴体） │

│ ・電源設計（バッテリー or AC） │

│ ・頭部・胴体の外装モックアップ │

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│ 2. 制御基盤の構築（脳のOS部分） │

│ ・メインCPU（Raspberry Pi / Jetson）決定 │

│ ・マイコン（Arduino / ESP32）と連携 │

│ ・サーボ制御テスト（左右/上下） │

│ ・「脳 ↔ 身体」動作インターフェース作成 │

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│ 3. 視覚システムの構築 │

│ ・カメラ（CMOS）取り付け │

│ ・OpenCVで映像取得 │

│ ・顔検出／物体検出 │

│ ・首振りとの連動（視線追従） │

│ → 人を見たらそちらを向くドラえもんの頭 │

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│ 4. 簡易行動ロジック実装 │

│ ・行動ルールを追加 │

│ 例：人がいなければ待機 │

│ 人を見つけたら挨拶 │

│ ・状態管理（idle / search / interact） │

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│ 5. 音声システムの追加 │

│ ・マイク入力（聞く） │

│ ・音声認識（Whisper など） │

│ ・音声合成（話す） │

│ ・名前呼び → 返事などの対話を実装 │

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│ 6. AIレベルの向上・個性付与 │

│ ・「表情から推定」など高度認識 │

│ ・対話パターンの学習 │

│ ・ドラえもんっぽい反応（性格モデル）の追加 │

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│ 7. 外装デザイン仕上げ │

│ ・ドラえもんに近い見た目に調整 │

│ ・塗装／3Dプリントで最終形へ │

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　一番最後に3Dプリンターを使うことになっているのが地味に気になる。

　それでは、また明日！